创始人来自千叶県饭笹村一位有名的剑客饭篠长威斎家直（1387－1488）。至今，饭篠家族以连续21代相传，成为众流派之首。在1960年，天真正伝香取神道流被誉为日本国家完好无缺的文化宝藏，史上第一个及唯一受封的武术。在日本被武士领导的战国时代里，因为它的杰出技术与优良文化水平，天真正伝香取神道流一直被尊护着。它是武士们必修的武术。

　　力度与速度

　　速度，是香取武学者必备的主要元素。

　　其二是形式与训练，比其他武术来得长些。这是因为香取的武学者必须体验战场上的种种压力，以提升他们的耐力与体能。

　　崩し，或称为一回气的厮杀，是另一个关键要素。这些主要因素，使到香取武士训练成一个个令人生畏的战斗者。